De middeleeuwse St. Petrus’-Bandenkerk in Hilvarenbeek is een belangrijke vertegenwoordiger van de Brabantse baksteengotiek. Vooral de kerktoren is een meesterwerk van de metselkunst, gebouwd in een traditie waarin ook de torens van bijvoorbeeld Asperen, Hoogstraten en Oirschot kunnen worden geplaatst. De stadse allure van deze dorpstorens kan wedijveren met de bekende natuurstenen torens elders in het voormalige Hertogdom Brabant.